В конце года среди водителей в нескольких странах Европы, Азии и Америки был проведен опрос об их отношении к системам автопилотирования. Результаты были оглашены на Всемирном экономическом форуме. Почти 60% респондентов готовы бросить руль и отдать процесс вождения на откуп электронике. Насколько это безопасно? Способны ли роботизированные машины реально заменить человека?
Несмотря на все споры об эффективности машин с автопилотом, хочется отметить, что они уже существуют, причем, более 10 лет. Первые эксперименты проводились в 2004 году под эгидой американского агентства оборонных исследований DARPA. С 2006 года в пустынях США организуются исследовательские ралли роботизированных прототипов, а на рубеже десятилетий первые беспилотники научились передвигаться внутри городов с оживленным движением. Посмотрим, какие машины с автопилотом сейчас колесят по дорогам мира.
Над развитием искусственного интеллекта активно трудится Toyota. В США в Силиконовой долине был создан Toyota Research Institute (TRI), инвестиции в который составили до миллиарда долларов. Концерн собирает программистов, способных писать самообучающиеся программы. По задумке, искусственный интеллект, имитирующий работу человеческого мозга, должен самостоятельно обучаться процессу вождения. Программа пробует все алгоритмы и находит среди них самый оптимальный. Естественно, первые шаги оказываются неуклюжими. Роботы обкатывают свои решения в виртуале и только затем пересаживаются за баранку.
Несколько машин на базе Lexus GS сейчас колесят по Калифорнии. И если на хайвеях и светофорах робот чувствует себя неплохо, то на круговых перекрестках он сильно пасует. Программа еще не умеет предугадывать поведение соседей по потоку и способна надолго застрять на крайней полосе. Для выезда с нее нужна некая смелость и решимость, однако, автопилот еще не научился правильно вклиниваться в поток. Но работа кипит и инженеры заявляют, что вскоре представят правильный алгоритм, обладающий задатками прогнозирования.
Примерно в этом же направлении действует и Google. Его исследовательский центр так же находится в Силиконовой долине под Сан-Франциско. В качестве рабочих лошадок выбраны разные автомобили, в том числе гибрид Prius, Lexus и Audi. На них устанавливается съемное оборудование, способное управлять акселератором, рулем, автоматической коробкой и тормозами. Ориентируется робот в пространстве с помощью камер, лазерных дальномеров и радаров в бамперах. Около десятка таких машин колесят по Неваде и Калифорнии.
Главное, что хотят понять инженеры, как научить робота распознавать мелкие предметы и объекты. Если сейчас перед такой машиной выскочит белка или кошка, то робот без зазрения совести ее задавит. Он даже не предпримет никаких действий. По этой же причине электроника не способна быстро проходить «змейку» на автополигоне. Она всякий раз сбивает конусы. Программа не отличит скомканную бумагу от камня, пешехода от полицейского или не поймет сломавшийся светофор. Кроме того, автопилот отключается в дождливую погоду, потому как слепнет от потоков воды. К слову, машины с автопилотом от Google уже 14 раз попадали в аварии, хотя и по вине других участников движения. Люди просто не понимали логики робота и у светофоров и на перекрестках били Prius в корму и в бок. Благо, дело ограничивалось жестянкой. Поэтому с глубоким внедрением систем автопилотирования решено повременить. Производители будут ограничиваться лишь некоторыми их функциями.
Одной из первых в очередь на внедрение встала Tesla Motors. На новый электроседан Model S были добавлены исполнительные механизмы автопилота, радары, видеокамеры, двенадцать ультразвуковых датчиков, система торможения с электронным управлением, а так же управляющий компьютер. Программа автопилота научилась двигаться по хайвею, перестраиваться и оценивать взаимную скоростью разных участников движения. Тем самым, водитель, отдав управление электронике, может отпустить руки, размяться, потереть глаза и передохнуть. Между тем, от пункта А и пукт В этот автопилот никого не доставит. Он будет гнать прямо по полосе, удерживаясь в потоке, пока не кончится бензин. Хотя парковаться самостоятельно Model S тоже умеет.
Над проблемами автопилотирования задумываются практически все производители, в том числе и Mercedes-Benz. На автосалоне в Токио был представлен концептуальный минивэн Vision. У него так же имеются радары, камеры и лазерные дальномеры. Программное обеспечение по характеристикам похоже на то, что используется в Tesla. Машина готова ездит по шоссе, удерживаясь в потоке, избегает столкновений и тормозит перед препятствиями. Но если возникают сложности в оценке ситуации, электроника отключается, предоставляя человеку самому разбираться с проблемами. По этому пути пошли Volvo, Nissan, Volkswagen, BMW и другие.
Однако есть те, кто не боится экспериментировать. Это военные. Изначально технология предназначалась для них. Грузовики с автопилотом должны уметь быстро доставлять грузы по пересеченной местности и принимать самостоятельные решения. Программирование там идет несколько по другим лекалам. Роботизированный вездеход сможет выехать из-под огня, проехать брод, перемахнуть через насыпи. И ему уже не важно, чью собственность он невзначай зацепит бампером. Такие машины уже готовятся к поступлению в армии США и НАТО. Есть подобные грузовики и в России. В этом году технологию автоматизированного управления на своих военных грузовиках представил КАМАЗ.
В общем, прогресс неотвратим. Однако у бортовых автопилотов появились и противники. Известный общественный деятель Ральф Найдер, считающийся в США одним из самых серьезных экспертов по безопасности, раскритиковал электронику. По его мнению, автопилот совсем отучит человека браться за руль и в сложных ситуациях люди не смогут перехватить управление на себя. Ведь чтобы получить достаточный навык надо накатать на машине около 20 тыс. км., а кто из автовладельцев захочет утруждать себя, если потратился на электронного помощника? Прав или нет Ральф Найдер, покажет время.
Фото: Tesla Motors, Toyota, Mercedes, Lexus
